Kontrol sistemlerinin tipik bağlantıları nelerdir?

Kontrol sistemlerinin tipik bağlantıları esas olarak aşağıdakileri içerir:

‌ Oransal bağlantı‌: Çıkış, genellikle giriş sinyalini yükseltmek veya azaltmak için kullanılan giriş ile orantılıdır.

‌ Integral Link‌: Çıktı, statik hataları ortadan kaldırmak için kullanılan girişin kümülatif değeri ile orantılıdır.

‌ Differential Link‌: Çıkış, giriş sinyalinin değişen eğilimini tahmin etmek için kullanılan girişin değişim oranı ile orantılıdır.

‌İnertia link‌: Çıktı, fiziksel sistemin ataletini simüle etmek için kullanılan girişe yanıt vermede belirli bir gecikmeye sahiptir.

‌Osillation bağlantısı‌: Çıkış, salınım özelliklerine sahip bir sistemi simüle etmek için kullanılan denge noktasının yakınında salınır.

Her tipik bağlantının spesifik rolü ve özellikleri
‌ Oransal bağlantı‌: Esas olarak giriş sinyalini yükseltmek veya azaltmak ve sistemin kazancını arttırmak için kullanılır. Aktarım fonksiyonu g (s)=k'dir, burada k orantılı katsayıdır. Orantılı bağlantı, tüm frekansların sinyalleri için aynı kazanca sahiptir, bu nedenle yüksek frekanslı sinyallere daha hızlı yanıt verir, ancak faz gecikmesi getirebilir.

‌İntegral bağlantı‌: Statik hataları ortadan kaldırmak için kullanılır ve aktarım fonksiyonu g ({0}}/s'dir. İntegral bağlantı DC sinyalleri için sonsuz kazancı vardır, böylece statik hataları ortadan kaldırabilir. Bununla birlikte, tepki hızı yavaştır ve yüksek frekanslı sinyalleri bastırma yeteneği zayıftır.
‌ Differential Link‌: Giriş sinyalinin değişen eğilimini tahmin etmek için kullanılır ve aktarım fonksiyonu g (s)=ts'dir. Diferansiyel bağlantı, yüksek frekanslı sinyallere duyarlıdır ve sistem çıkışını önceden ayarlayabilir, ancak gürültüyü de artırabilir.
‌İnertia link‌: fiziksel sistemin atalet özelliklerini simüle etmek için kullanılır ve aktarım fonksiyonu g ({0}}/(ts + 1), burada t zaman sabitidir. Atalet bağlantısı, yüksek frekanslı sinyaller ve yavaş tepki hızı üzerinde baskılayıcı bir etkiye sahiptir.
‌Osillation Link‌: Salınım özelliklerine sahip bir sistemi simüle etmek için kullanılır ve aktarım fonksiyonu g ({0}}/(s² + ωn²), burada ωn doğal frekansdır. Salınım bağlantısı denge noktasının yakınında salınır ve mekanik titreşim sistemlerini vb. Simüle etmek için kullanılabilir.