Kontrol Sistemi Performans Gereksinimleri

Otomatik kontrolün temel görevlerini yerine getirmek için, sistemin kontrol sürecindeki davranışı için gereksinimler ortaya koymak gerekir. Kontrol sistemi için temel gereksinimler genellikle sistemin belirli bir giriş sinyaline verdiği yanıtla karşılanır. Örneğin, bir birim adım sinyalinin geçiş işlemi ve kararlı durumun bazı karakteristik değerleri ile ifade edilir. İstikrar sağlama öncülünde, sistemin dinamik performansı ve kararlı durum performansı iyi olmalıdır, yani:
Dinamik süreç kararlıdır (stabilite);
Yanıt eylemi hızlı olmalıdır (hız);
İzleme değeri doğru olmalıdır (doğruluk).